El Señorío de Illescas - Toledo

Hola, vivo en el señorio, y siempre me muevo en coche, pero ahora no tengo, entonces me gustaría que alguien me informara si puede ser de los autobuses que entran dentro del señorio, es que no se cómo van, porque para ir a la parada para el continental auto, me coge muy lejos andando, cómo podría hacerlo? muchas gracias!