Las Herencias - Toledo

Muy buenas, me gustaria que alguien que entienda de herencias me explicara que es lo mejor que se puede hacer. voy a explicarlo:

Mis padres (tienen 80 años) tienen que escriturar una vivienda de Protección oficial, pero como son tan mayores están pensando poner directamente las escrituras a nombre de los hijos, así se evitarian los hijos gastos cuando ellos fallezcan. Otra cosa que están pensando es escriturar a su nombre, y después hacer testamento para que a los hijos no les cueste el dinero cuando hereden. ¿cual de las dos occiones es la mejor?

Hola. Yo te aconsejo que escrituren a nombre de los hijos y se reserven el usufructo vitalicio ellos (uso y disfrute de la vivienda mientras vivan), porque aunque haya testamento tienes que pagar unos gastos al poner la casa a nombre de los hijos cuando la hereden. (escrituras, registro de la propiedad).Cuando tus padres fallezcan (que espero que tarden muchos años)se anula el usufructo y la casa estara escriturada a nombre de los hijos.De todas formas pregunta en una Notaria.Un saludo.