Meco - Madrid

Hola a todos, tengo una consulta para ver si alguien me puede ayudar.
Quiero instalar legalmente una caseta en el jardín de un chalet en Meco. En principio pensé en caseta de obra, pero en el Ayuntamiento me dijeron que debía dejar una separación de 2 mts(o 3 no recuerdo) con las fincas colindantes, y esto me es imposible. Mi pregunta es si los vecinos me dan su permiso podría solicitarlo sin dejar la separación ? en caso contrario podría poner una caseta de madera? necesitaria licencia? ( hablo de una caseta de unos 6 mts cuadrados)
Gracias