Fuentidueña de Tajo - Madrid

Buenos días.
He visto un chalet en el que estaba interesada en la urbanización Alarilla.
Mirando los post anteriores, veo que hay muchísimos problemas de pagos, juntas de compensación, derramas, etc etc.
Mi duda es si es una urbanización legal, es decir, si las parcelas y las casas construídas se han hecho en terreno edificable y si la urbanización también está legal. He visto algunos casos en los que a gente que se construyó en terrenos sus casas, podrían quitárselos en cualquier momento, por no tener permisos de edificación, ni ser terreno urbanizable.
Por otro lado, he visto todo el tema de luz, agua, carreteras...sigue todo igual?
Muchas gracias y un saludo