El Escorial - Madrid

hola, soy madrileno y estoy pensando en ir a vivir a la sierra de madrid,
he pensado en el escorial, san lorenzo o villalba, alguien me puede dar informacion de estos o otros sitios de la sierra en cuanto a tranquilidad, y que no haya conflictos vecinales, ni malos rollos, seria para trabajar en la zona en esa zona tambien. Cual es la situacion real de la sierra de madrid y pueblos que la componen.