Ciempozuelos - Madrid

Tengo una plaza de garage alquilada en la que hay dos tipos de rayas pintadas. Unas en "gris" (se supone que borrando unas antiguas) y unas amarillas que son las buenas.
Hace tiempo tuve problemas con el vecino de al lado de aparcamiento (mi plaza está en otra comunidad distinta de la que vivo) porque me dijo que las rayas "buenas" eran las "grises".
Como un recien llegado le concedi el beneficio de la duda, pero me informé, y la información que recibí fue que las rayas "grises" no valían para nada (o sea, que yo había movido el coche ENGAÑADO ocupando ILEGALMENTE la plaza de otro vecino para que quien me tomó el pelo ocupara ILEGALMENTE la mía)
Cuando volví a meter el coche dentro de MI plaza (dentro de las rayas amarillas, no las "grises") nos dijeron de todo por teléfono (amenazas de mover el coche si no lo movíamos nosotros, de denunciarnos, ningunearnos diciendo que ellos eran propietarios y nosotros no, entre otras bonitas cosas)
Llegamos a mover el coche hasta el límite de NUESTRA plaza por delante (sin pasar de la raya amarilla, por supuesto, porque yo no vuelvo invadir ILEGALMENTE la plaza de nadie) para que ellos pudieran maniobrar y meter su coche. Y ¡QUÉ SORPRESA! Cuando vamos a sacar el nuestro nos encontramos el suyo metido ILEGALMENTE por detrás en NUESTRA plaza, como si fuera suya (siguiendo su teoría de las rayas "grises")
¿Cuál es la autoridad competente dentro de una comunidad de vecinos cuando se infringe la ley y se invade ILEGALMENTE un lugar del que uno tiene derecho de usufructo? Igual que nadie puede meterse en mi casa siendo inquilino y pagando todos los meses, nadie puede meterse en MI plaza de grage. La policía dice que no pude actuar...