Centro Penitenciario de Estremera - Madrid

Buenas tardes, necesitaria saber que pasos tengo que hacer para ir alli a ver a un amigo, el sabe perfectamente que voy a ir alli a verle e incluso tengo la autorizacion,mi duda es cuando llegue alli, que tengo que hacer, para mi todo esto es nuevo y necesito saber cuando llegas alli, se lo dices a los q estan en ventanilla?? luego te acompaÑan hasta donde esta el?? dejas tus cosas en la taquilla ??( os comento esto pq al ir a recogerle varias veces e visto como llegaba la gente y debaja sus cosas alli) es necesario dejarlo, necesito que me ayudeis, por favor, cuanto tiempo se puede estar con el???? espero vuestras contestaciones, muchas gracias