Ajalvir - Madrid

Hola, ¿alguien sabe cuál es la normativa para pasear perros en los campos alrededor de Ajalvir? En la ordenanza municipal solo se habla del casco urbano en el que los perros deben ir atados y ciertas razas con bozal. Pero muchos de nosotros sacamos a los perros en el campo y la policía se ha empeñado en que no pueden estar sueltos, pero no saben decirme qué legislación se aplica. Agradecería alguna información al respecto. Gracias.

Hola, buenas tardes. Creo que en el Reglamento de caminos y vías pecuarias(O algo parecido); Los perros no pueden andar fuera del camino y sin estar al alcance de sus amos), creo que es por el tema de la caza. Voy a buscarlo y si encuentro algo te lo digo.
También agredecería si alguien se me adelanta.-
Saludos.