Cangas de Onís - Asturias

este verano queremos visitar vuestra maravillosa tierra soy de zaragoza y me asalta una duda.habria alguien q me pudiera contestar se lo agradeceria mucho. como queremos ver tantas cosas queremos subir a los lagos con nuestro coche, ya sabemos los horarios de las restricciones. la duda es a la hora de bajar podemos hacerlo cuando queramos pj. si subimos a las 8.00 bajar sobre las 10.00, o tambien hay alguna restriccion.
muchisimas gracias